martes, 23 de marzo de 2021

ARDUINO y TINKERCAD

Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware libres.

El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea, Italia, posibilitaron que otros estudiantes de electrónica tuviesen una alternativa más económica a unas placas denominadas BASIC Stamp, que valían más de cien dólares, y a las que no todos podían acceder.

El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux.


Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL.

Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, mediante un entorno de programación denominado Arduino IDE.

Arduino se puede utilizar para crear elementos autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware como con el software.

Con Arduino podemos tomar información del entorno conectando sensores a través de sus pines de entrada y actuar controlando luces, motores, etc.

Las placas Arduino, se presentan en distintos modelos, cada uno con características diferentes que se adaptan al tipo de proyecto que se desee llevar adelante.


Descripción de la Placa Arduino:

El componente más importante es la placa Arduino UNO que será la encargada de procesar las entradas y salidas que vayamos conectando en nuestros proyectos.


Si bien el que se encarga del procesamiento específicamente es el microcontrolador que está integrado, podríamos decir que el Arduino sería el “cerebro” de nuestros proyectos.

Tinkercad es un simulador de Arduino online que no requiere de la instalación de ninguna aplicación para su utilización. Luego de ingresar https://www.tinkercad.com/learn/circuits  y registrase en la plataforma el usuario dispondrá de un escenario con todos los componentes para llevar adelante interesantes proyectos.

El video que se muestra a continuación ayuda a comprender como trabaja este simulador.




 Ejemplo N°1

Desarrollar un circuito, utilizando el simulador Tinkercad que permita el titileo de dos led de forma sincrónica. Ambos deberán prenderse y apagarse al mismo tiempo.











viernes, 26 de febrero de 2021

La Domótica

Definición:

Se llama domótica a los sistemas capaces de automatizar una vivienda o edificación de cualquier tipo, buscando contribuir a la mejor calidad de vida de los usuarios.



Servicios:

La domótica, mediante la utilización de tecnologías de control, ofrece una serie de servicios los que se pueden sintetizar en :

a) Control energético: gestiona inteligentemente la iluminación, climatización, agua caliente sanitaria, el riego, los electrodomésticos, etc., aprovechando mejor los recursos naturales, utilizando las tarifas horarias de menor coste, y reduciendo así, la factura energética. Además, mediante la monitorización de consumos, se obtiene la información necesaria para modificar los hábitos y aumentar el ahorro y la eficiencia.

b) Confort: facilita el manejo de los elementos del hogar a las personas con discapacidades de la forma que más se ajuste a sus necesidades, además de ofrecer servicios de teleasistencia para aquellos que lo necesiten.

c) Seguridad: introduce la vigilancia automática de personas, animales y bienes, así como de incidencias y averías, mediante controles de intrusión, cierre automático de todas las aberturas, simulación dinámica de presencia, fachadas dinámicas, cámaras de vigilancia, alarmas personales, y a través de alarmas técnicas que permiten detectar incendios, fugas de gas, inundaciones de agua, fallos del suministro eléctrico, etc.

d) Comunicaciones: Transmisión de voz y datos, incluyendo textos, imágenes, sonidos (multimedia) con redes locales (LAN) compartiendo acceso a Internet, recursos e intercambio entre todos los dispositivos, acceso a nuevos servicios de telefonía sobre IP, televisión digital, televisión por cable, diagnóstico remoto, videoconferencias, etc.

e) Mantenimiento: Con capacidad de incorporar el telemantenimiento de los equipos.

f) Ocio y tiempo libre: Descansar y divertirse con radio, televisión, multi-room, cine en casa, videojuegos, captura, tratamiento y distribución de imágenes fijas (foto) y dinámicas (vídeo) y de sonido (música) dentro y fuera de la casa, a través de Internet, etc.

g) Salud: Actuar en la sanidad mediante asistencia sanitaria, consultoría sobre alimentación y dieta, telecontrol y alarmas de salud, medicina monitorizada, cuidado médico, etc.

h) Compra: Comprar y vender mediante la telecompra, televenta, telereserva, desde la casa, etc. Finanzas: Gestión del dinero y las cuentas bancarias mediante la telebanca, consultoría financiera....

i) Aprendizaje: Aprender y reciclarse mediante la tele-enseñanza, cursos a distancia...

j) Actividad profesional: Trabajar total o parcialmente desde el hogar, posibilidad viable para ciertas profesiones (teletrabajo) , etc.

k) Ciudadanía: Gestiones múltiples con la Administración del Estado, la Comunidad Autónoma y el Municipio, voto electrónico, etc.

l) Acceso a información: Museos, bibliotecas, libros, periódicos, información meteorológica, etc.







La Robótica

Si buscamos el término robótica en internet, una de las respuestas con la que nos encontraremos es la siguientes:

"La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.​​" (Fuente: Wikipedia)

Hoy en día, los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas. Por ejemplo los encontramos en:

  1. La industria automotriz en donde los brazos robóticos se utilizan para el ensamble de las autoparte;
  2. En el campo de la medicina, nos encontramos con el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes;
  3. Los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos;
  4. La aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o 
  5. El Nano colibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar.

Definición

La definición más común de un Robot es aquella que dice que es una máquina que cumple simultáneamente tres condiciones:

  1. Es Autónoma: Se mueve o desplaza sin tener una conexión física con otro dispositivo
  2. Reacciona a su entorno: Dispone de elementos (sensores) que le permiten reconocer el entorno y reaccionar frente a los obstáculos.
  3. Es programable: Puede reprogramarse para que su comportamiento varíe.

Componentes de un Robot

Para poder cumplir estas condiciones, un Robot ha de tener los siguientes elementos:

Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.


Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc.
3) Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.
4) Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot. 

  

Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared).

miércoles, 24 de febrero de 2021

La Electricidad

Existen fenómenos físicos que arrojan como resultado sucesos que por ser cotidianos, pasan desapercibidos. Ejemplo de ello es el movimiento de las paletas de un ventilador o el prender y apagar de una lámpara.

¿Cómo es que estos sucesos ocurren?

Esto es debido a la electricidad, la cual debe ser vista como un conjunto de fenómenos físicos que se producen cuando se está ante la presencia de un movimiento de electrones.

En su nivel más básico, todo cuerpo,  está formado por átomos los que a su vez,  están organizados en estructuras más grandes llamadas moléculas.

El átomo está formado por un núcleo en cuyo interior se encuentran otras partículas, aún más pequeñas, llamadas protones y neutrones. Los protones tienen carga eléctrica positiva y los neutrones solo tienen masa pero no tienen carga eléctrica. 

Algunos átomos tienden a ganar o perder o perder electrones. Este perder o ganar se da a través de un movimiento que cuando ocurren en materiales como el cobre produce un  efecto conocido como corriente eléctrica.

Circuito Eléctrico:

Es un recorrido cerrado, cuyo objetivo es llevar la corriente eléctrica desde un punto a otro.

Circuito Eléctrico realizado con el laboratorio virtual dcaclab:


Video de los paso invertidos en su realización:






lunes, 15 de febrero de 2021

Bienvenidos/as a mi blog

Considero que  docentes y estudiantes, asistimos a un momento de profundos cambios del Sistema Educativo. Hoy son necesarias propuestas pedagógicas en donde los/las estudiantes se involucren y formen parte del proceso de aprendizaje junto a sus docentes. Propuestas que se encuentren fundadas en el aprender a aprender y en el aprender haciendo, vinculando a cada momento cada contenido con actividades basadas en experiencias reales que nacen del entorno inmediato.

Los docentes a diario generamos experiencias de aprendizaje que por lo general no son registradas. El presente blog tendrá entonces el propósito de registrar aquellas vivencias significativas que se vayan presentando, a medida que se avanza con el trayecto de formación planteado por la Escuela Virtual de Robótica.

Este registro estará al alcance de los/las colegas que comparten esta instancia de formación, concibiendo de esta manera que el aprender con otros es la mejor manera de construir conocimiento.

Hasta la próxima entrada!